La ETH Zürich, un Menzi Muck M545 modificat a construit singur un zid de piatră uscată de 6 m înălțime și 65 m lungime, din bolovani și beton de demolare. Ce înseamnă asta pentru zidurile de pe drumurile forestiere și din torenții noștri.
Un zid de 6 metri, pus piatră cu piatră, fără om în cabină
La Oberglatt, în cantonul Zürich, stă un zid de piatră uscată de 6 metri înălțime și 65 de metri lungime. L-a ridicat un excavator pe picioare, singur, din bolovani și din bucăți de beton rămase de la demolări, fără mortar și fără zidari. Cabina a fost goală tot timpul.
Utilajul se numește HEAP, prescurtarea de la Hydraulic Excavator for an Autonomous Purpose, și este un Menzi Muck M545 de aproximativ 12 tone, modificat de cercetătorii de la ETH Zürich. Zidul face parte dintr-un parc proiectat digital, în care și săpăturile au fost făcute autonom. Echipa a publicat rezultatele în revista Science Robotics, în noiembrie 2023, iar povestea a fost preluată atunci de presa de utilaje din mai multe țări.
Cum lucrează
Mai întâi, excavatorul își face o hartă 3D a șantierului cu senzorii de pe el: LiDAR, unitate inerțială și receptor GNSS. Pe hartă găsește pietrele și blocurile de beton aflate la îndemână. Apoi le ridică pe rând cu o unealtă construită special, le scanează și estimează greutatea și centrul de greutate al fiecăreia. Un algoritm hotărăște unde se potrivește piatra în zid, iar brațul o așază acolo.
Lucrează în loturi de 20 până la 30 de pietre, cam cât aduce un transport. Nu există două pietre la fel, așa că planul zidului se adaptează din mers la materialul care vine.
Partea de Menzi Muck din poveste este șasiul. Cercetătorii au montat pe cele patru picioare cilindri hidraulici cu control de forță, cu traductoare de presiune și servovalve, și așa utilajul își potrivește poziția după teren. Pentru un zid de 6 metri pe un teren denivelat, un excavator obișnuit ar avea nevoie, de regulă, de o platformă netedă la bază. Pășitorul stă pe ce găsește.
Autorii proiectului spun și de ce merită efortul: zidul din piatră uscată consumă mai puțină energie și mai puțin material decât unul din beton, iar când nu mai este nevoie de el se demontează și pietrele se refolosesc.
De ce contează la noi
Zidurile din piatră nu sunt o curiozitate de laborator. În România ele țin drumurile forestiere pe versanți, consolidează malurile și apar în corectarea torenților, sub formă de praguri și ziduri de sprijin, de multe ori acolo unde betoniera nu ajunge. Ocoalele silvice, administratorii cursurilor de apă și administratorii drumurilor de munte le cunosc bine. Materialul este de obicei la fața locului, în albie sau pe taluz, iar munca grea este manevrarea bolovanilor de câteva sute de kilograme pe un teren înclinat.
Astăzi, un asemenea zid se face cu un excavator pe șenile sau cu un pășitor condus de un operator priceput, și tot omul din cabină alege piatra și locul ei. Varianta de la ETH este un proiect de cercetare. Direcția a ajuns însă deja în fabrică: la Bauma 2025, Menzi Muck AG a prezentat varianta autonomă și telecomandată a modelului M4x.
Ce rămâne valabil pentru orice șantier de la noi, și cu om în cabină, este terenul. Un utilaj care stă în picioare pe taluz, în albie sau pe o rampă de piatră scutește drumul tehnologic până la zid, platforma de lucru de la baza lui și, de multe ori, al doilea utilaj care ar trebui să aducă piatra de pe mal. Zilele pierdute cu pregătirea accesului se văd în deviz la fel de clar ca orele de excavator. Pe pagina de domenii am adunat lucrările în care vedem cel mai des această diferență.
Utilajul: M545 și urmașul lui, M5x
HEAP este construit pe un Menzi Muck M545, modelul pe care îl cunoaștem bine și de la noi: un M545X cu sistem de rulare pe șine lucrează din 2020 la un client de la calea ferată din Brașov. Gama actuală din aceeași clasă este M5x, cu câteva date care contează exact la genul de lucrare de mai sus:
- pompa de lucru P2: 290 l/min la 320 bar, pompa de deplasare P3: 210 l/min la 400 bar, viteză 0 până la 15 km/h,
- opțional Powerline, cu alimentare prioritară până la 220 l/min și maximum 350 bar, debitul și presiunea se aleg de pe display, pentru graifăre, ciocane sau freze,
- nivelare orizontală cu puntea față la 6,20 m și puntea spate la 6,00 m, pentru stabilitate maximă pe teren,
- garanție 2 ani sau 1.500 de ore de funcționare, extensibilă la 36 de luni.
Ce este un excavator pe picioare și când merită, pe scurt și fără reclamă, am explicat în articolul de bază despre excavatorul pășitor. Pentru service și piese în România, pagina de service spune cum lucrăm.
Întrebarea de la sfârșit
Un excavator care zidește singur este o veste bună pentru oricine a cărat vreodată bolovani pe un taluz. Pentru cei care au astăzi un zid de făcut, întrebarea practică rămâne aceeași ca înainte de HEAP: cu ce utilaj ajungeți la el fără să construiți mai întâi un drum.
Dacă aveți un șantier în pantă sau fără drum de acces, trimiteți-ne câteva date despre teren și despre lucrare. Vă spunem concret unde v-ar scuti un excavator pășitor de drumul tehnologic, de platformă sau de al doilea utilaj. Scrieți-ne la christoph@baiersolutions.ro sau sunați la +40 723 675 581, sau folosiți formularul de contact.
Christoph Baier
Baier Solutions SRL, distribuitor oficial Menzi Muck AG pentru România și Republica Moldova
Sursă: Heavy Equipment Guide, 28 noiembrie 2023, International Rental News, 23 noiembrie 2023, Tech Xplore, ETH Zürich
Întrebări frecvente
Pot cumpăra un Menzi Muck autonom, ca cel de la ETH Zürich?
HEAP este un proiect de cercetare al ETH Zürich, construit pe un M545 modificat, și nu se vinde. Menzi Muck AG a prezentat la Bauma 2025 varianta autonomă și telecomandată a modelului M4x. Pentru România livrăm gama de serie, cu operator în cabină. Dacă vă interesează varianta telecomandată, scrieți-ne și vă spunem ce se poate livra în acest moment.
Cât de înclinat poate fi terenul pe care lucrează un excavator pe picioare?
Depinde de sol, de încărcare și de operator, de aceea nu dăm un unghi universal. La M5x, puntea față se deschide la 6,20 m și cea din spate la 6,00 m, iar utilajul se nivelează orizontal pe pantă pentru stabilitate maximă. În practică lucrează pe taluzuri, în albii și pe rampe de piatră unde un excavator pe șenile nu stă fără platformă.
Ce garanție are un Menzi Muck nou livrat de Baier Solutions?
Garanția este de 2 ani sau 1.500 de ore de funcționare, oricare vine prima. Se poate extinde la 36 de luni, cu o plată suplimentară calculată din valoarea de achiziție, inclusiv accesoriile.



